Editando o GRUB

Cuidado: Não é muito bom editar o GRUB, mas de vez em quando a gente precisa.

Neste exemplo vou editar somente o timeout para 5 seg.

Faça um backup do grub. Senão já era.

cp /etc/default/grub /etc/default/grub_ori
sudo gedit /etc/default/grub

Antes

GRUB_TIMEOUT=10

Depois

GRUB_TIMEOUT=5

Salva e fecha. E no terminal digite

sudo update-grub

Pronto!

Fonte: how-to-configure-the-grub2-boot-loaders-settings