Baseado no artigo Adding a new SSH key to your GitHub account vou explicar aqui como usar o xclip para copiar o conteúdo de um arquivo para a área de transferência.
$ sudo apt-get install xclip
Copiando o id_rsa.pub
.
$ xclip -sel clip < ~/.ssh/id_rsa.pub
Depois é só pressionar Ctrl+V
em qualquer lugar.